Accionamientos para velocidad en intralogística
La intralogística competitiva requiere una gran automatización, algo que es inconcebible sin micromotores. Los sistemas de accionamiento de FAULHABER demuestran su capacidad de rendimiento aquí durante la clasificación, el transporte y con soluciones robóticas.
Las estructuras de transporte adecuadas en intralogística son un requisito previo en todas las industrias para poder resistir la presión competitiva en el futuro. Las máquinas automáticas de almacenamiento y recuperación, los sistemas de transporte sin conductor y los robots logísticos inteligentes se encargan de un número cada vez mayor de pasos de trabajo relacionados con el almacenamiento de artículos en los almacenes, así como con la recuperación de estos artículos y su preparación para el envío. Para acelerar los procesos, aquí se necesitan sistemas flexibles que funcionen de manera confiable las 24 horas. Estas soluciones logísticas suelen estar impulsadas por micromotores de alto rendimiento.
Las demandas que la intralogística moderna impone a los accionamientos usados son altas: en muchos casos, deben ser capaces de liberar fuerzas tremendas en condiciones extremadamente confinadas, también deben funcionar de forma fiable en funcionamiento continuo o intermitente y, a menudo, también deben tener un alto rendimiento. tareas de posicionamiento precisas. La velocidad también juega un papel importante, después de todo, muchos miles de pedidos deben procesarse todos los días en grandes almacenes. Los sistemas de accionamiento de FAULHABER han demostrado a menudo su rendimiento aquí durante la clasificación y el transporte, así como en el almacenamiento y la recuperación. Gracias a su diseño modular, los motores se pueden combinar con una variedad de codificadores de alta resolución para tareas de posicionamiento precisas y con reductores de alto rendimiento para requisitos de alto par. También hay controladores de movimiento compactos que pueden integrarse en los accionamientos o colocarse externamente.
Potente manejo con delicadeza
Los robots logísticos autónomos y autónomos son un componente fundamental de la "Intralogística 4.0". Se utilizan tanto para almacenamiento como para preparación de mudanzas y despachos. Optimizan el flujo de material, liberan a los empleados y reemplazan, por ejemplo, a las carretillas elevadoras o transpaletas convencionales. Los robots de selección autónomos que permiten acceder con precisión a objetos individuales son un ejemplo. Un robot de recolección típico consta de una columna de elevación y una pinza. Como unidad de accionamiento, contiene, por ejemplo, servomotores de CC sin escobillas de la serie BX4 con controlador de movimiento integrado y reductor planetario. Cuando se utiliza en la pinza, esta combinación garantiza un posicionamiento preciso durante el almacenamiento o la recuperación, todo ello durante el funcionamiento continuo con cambios de carga constantes.
Sin embargo, la unidad de accionamiento completa pesa solo unos 300 gramos. Esto significa que no se requiere contrapeso incluso cuando la pinza está completamente extendida. Con un diámetro de solo 32 mm y una longitud de 85,4 mm, los servomotores de CC sin escobillas también son muy compactos. Esto hace posible diseñar la pinza muy plana, lo que le permite recoger también paquetes que se almacenan justo por encima del suelo. Por lo tanto, las áreas de almacenamiento costosas se pueden utilizar de manera óptima. Gracias al sistema de conmutación sin escobillas, los motores son duraderos y fiables. Ofrecen pares elevados y, con el rotor equilibrado, funcionan muy silenciosamente. Con el control de corriente integrado, las demandas de par son limitadas y el accionamiento está protegido de forma fiable contra sobrecargas.
Accionamientos compactos para una operación rápida de arranque/parada
Los micromotores CC conmutados con grafito de la serie CXR combinados con reductores adaptados también han demostrado su eficacia en tareas de manipulación. Su sistema de conmutación es muy robusto y es especialmente adecuado para aplicaciones dinámicas de alto rendimiento con una operación rápida de arranque/parada, como se requiere en muchos sistemas de manipulación, así como con clasificación automática, por ejemplo, en los casos en que se utilizan interruptores para cambiar rutas en rutas de transporte.
Gracias a sus características lineales, los motores de CC también son fáciles de controlar. Combinado con codificadores de alta resolución, esto los hace ideales para tareas de posicionamiento precisas. Los imanes de neodimio de alta calidad y el probado devanado Faulhaber garantizan una alta densidad de potencia en un diseño compacto. Por lo tanto, pueden instalarse directamente en los elementos de manipulación. A pesar de su pequeño tamaño, pueden levantar pesos considerables allí.
Flexible a través de la producción
Los vehículos de guiado automático (AGV) son el medio de elección cuando se trata de garantizar un transporte flexible en los procesos de producción. Entre los requisitos más importantes para los accionamientos usados con sistemas de transporte de materiales internos se encuentran la disponibilidad, la velocidad, la flexibilidad y, a menudo, los requisitos de poco espacio. El consumo de corriente también influye para que la batería de los vehículos dure lo máximo posible. Por ejemplo, los servomotores de CC sin escobillas de la serie BP4 son adecuados para accionar las ruedas, por lo que la potencia del motor se puede transferir a las ruedas a través de engranajes planetarios y correas de transmisión. Los motores funcionan con alta eficiencia: su innovadora tecnología de bobinado permite un alto contenido de cobre y mantiene las pérdidas al mínimo gracias a la alta simetría de bobinado.
Los codificadores de la serie IE3-1024 están integrados directamente en los servomotores para una detección de posición precisa. Los codificadores incrementales magnéticos, que están disponibles con diferentes resoluciones, cuentan con un canal de indexación para referenciar una revolución del eje de transmisión, así como una interfaz de codificador electrónico estandarizada. La resolución, la dirección de rotación, el ancho del índice y la posición del índice se pueden adaptar de manera flexible a la aplicación. Un controlador de movimiento controla los servomotores. Estos sistemas de accionamiento también se utilizan para plataformas de robots móviles, que se mueven de forma completamente autónoma en naves industriales sin un sistema de guía preinstalado. Sobre todo, su alta densidad de potencia es particularmente evidente en los módulos de ruedas.
Mucha potencia en muy poco espacio
Si el espacio de instalación para accionamientos de rueda en dirección axial es limitado, los motores planos de alto par de la serie BXT suelen ser una opción. Gracias a la innovadora tecnología de bobinado y un diseño optimizado, los motores tienen solo 14, 16 y 21 mm de longitud, pero ofrecen pares de hasta 134 mNm, dentro de un diámetro de 22, 32 y 42 mm respectivamente. Para un control preciso de la velocidad o en el caso de requisitos elevados de precisión de posicionamiento, los codificadores magnéticos compatibles con el diámetro o los controladores de velocidad ahora están completamente integrados en las variantes del motor alojado, por lo que el accionamiento aumenta solo 6,2 mm. El control de velocidad lo realizan los sensores Hall digitales integrados en los motores. Por lo tanto, se encuentra disponible un amplio rango de velocidades desde 200 rpm hasta 10.000 min-1. La combinación de variadores compactos es ideal para aplicaciones en las que el espacio es crítico y simplifica la instalación y la puesta en marcha. Los reductores planetarios metálicos a juego de la serie GPT también se caracterizan por un diseño corto, un par alto y graduaciones extremadamente finas de las numerosas relaciones de reducción.
Puede encontrar más información sobre este tema en: www.faulhaber.com/logistics-robot/en
Cuadro de empresa: Los expertos en accionamientos de Schönaich
FAULHABER está especializada en el desarrollo, la producción y el despliegue de sistemas de accionamiento en miniatura y en miniatura de alta precisión, servocomponentes y electrónica de accionamiento con hasta 200 vatios de potencia de salida. Esto incluye poner en práctica soluciones empaquetadas específicas para el cliente, así como una amplia gama de productos estándar, como motores sin escobillas, micromotores de CC, codificadores y controladores de movimiento. La marca registrada FAULHABER es reconocida mundialmente como un símbolo de alta calidad y confiabilidad en áreas de aplicación complejas y exigentes, como tecnología médica, automatización de fábricas, óptica de precisión, telecomunicaciones, aviación y aeroespacial y robótica. Desde el potente motor de CC con un par continuo de 200 mNm hasta el microaccionamiento de filigrana con un diámetro exterior de 1,9 mm, la gama estándar de FAULHABER se puede combinar de más de 25 millones de formas diferentes para crear el sistema de accionamiento óptimo para una aplicación particular. . Al mismo tiempo, este kit tecnológico de construcción es la base de modificaciones que permiten configurar versiones especiales para satisfacer las necesidades específicas de los clientes.
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